В 1705 году на Заячий остров к новой Петропавловской крепости был проложен наплавной мост. Он стал первым мостом Санкт-Петербурга и тогда носил имя Петровского. Позже в 1738 году мост был построен в камне, а в 1887 году переименован в Иоанновский - по пути к одноименным воротам и равелину. Каменные устои моста сохранились с XVIII века.