Первый деревянный мост был построен в 1949 году для трамваев и пешеходов. В 1950 году на Крестовском острове был открыт стадион им. Кирова, для болельщиков проложили трамвайную линию. Сначала мост назывался Колтовским, но в 1952 году был назван в честь адмирала М.П. Лазарева. Переправа длиной 140 м состояла из 11 пролетов, средний - разводился.
В 2008 году деревянный Лазаревский мост разобрали. Вместо него в 2009 году построили металлический мост. Единственный пролет длиной 163 метра подвешен на стальных тросах - вантах. Полотно шириной 22,5 метра помещает четыре полосы для автомобилей и две дорожки для пешеходов. Трамвай по мосту больше не ходит.