Одновременно с Таврическим дворцом в 1783 году был заложен ландшафтный сад в английском стиле. Его построил британский мастер Вильям Гульд.
Для Таврического сада отведена территория строго квадратной формы со стороной 550 метров. В саду вырыты искусственные пруды с островами, а из этой земли насыпаны горки.
Между двумя островами в южной части Таврического сада в 1793 году известный инженер Иван Кулибин перекинул деревянный арочный мост. Эта была точная уменьшенная модель моста, который он собирался построить через Неву. Но, к сожалению, в 1816 году этот мост был разобран, и задуманный мост через Неву тоже так и не появился.
Первоначально Таврический сад был закрытым, сюда водили гостей императорской семьи. Доступ публики открыли в 1861 году, были построены выставочные павильоны. С 1923 года в саду организован Парк культуры и отдыха имени Первой Пятилетки. Историческое название парку возвращено в 1985 году. Спортивный павильон построен в 1950-х годах.
Таврический сад неоднократно упомянут в литературе. Герой стихотворения К. Чуковского \"Мойдодыр\" сбежал в сад от мочалки. В саду видели сбежавший от майора Ковалева нос (Н.В. Гоголь, \"Нос\"). Таврический сад появляется у Д. Хармса (\"Сон дразнит человека\") и в стихах А.Кушнера. \"Таврический сад\" называется книга И. Ефимова о послевоенном Ленинграде.