Пристань построена в XVIII веке, название получила в конце XIX века - к ней причаливал комендант крепости. Каменный мост из трех арок выступает в Неву почти на 30 метров. Петропавловская крепость долго была тюрьмой, с пристани отправляли заключенных. Также с пристани начиналась церемония открытия навигации - комендант вез императору кубок с водой.