Первый еще деревянный храм на месте сегодняшнего Троицкого собора в Пскове был построен в X веке по распоряжению княгини Ольги, она повелела построить город Псков, и строительство его началось именно с Троицкого собора.
Троицкий собор в Псковском кремле - кафедральный собор, главный храм города Пскова, Псковской земли, а также и Псковской республики, существовавшей с XIV до XVI века.
Перед Троицким собором находилась вечевая площадь — центр общественной жизни Пскова, где в том числе призывались и князья на псковский престол.
Высота сегодняшнего здания Троицкого собора - 78 метров, это самое высокое здание Псковского кремля. На его внешний вид большое влияние оказали традиции московской архитектуры XVII века, он увенчан пятью главами, символизирующими Христа и четырех Евангелистов.
Внутри Троицкого собора Псковского кремля находится уникальный семиярусный иконостас, в состав которого входят иконы XV века. Особо почитаемые святыни храма - ковчег с мощами псковских святых, Ольгин крест, чудотворные иконы.