À l'époque romaine les postes frontaliers de l'Empire se trouvaient au Val de Loire. À l'époque des premiers rois de France ils se sont transformés en forteresse, et plus tard en château-résidence. Plus de 300 châteaux se trouvent tout le long de la plus longue rivière en France, dont environ 60 représentent une valeur historique et sont ouverts au public. 11 châteaux de la Loire sont liés aux rois de France. Parmi eux: châteaux patrimoniaux, résidences, asiles et prisons.
Les premières fortifications près de la Loire sont apparues au Xème siècle à l’époque de Foulques Nerra, comte d'Anjou. Le roi François Ier a grandi à Amboise et y passait beaucoup de temps. Il y a invité Leonardo Da Vinci. Leonardo vécut au Clos Lucé, qui était relié au château. Il a apporté avec lui son œuvre la plus connue La Joconde qu'il a réussi à terminer. Le grand peintre est mort en 1519 est enterré dans la Chapelle St-Hubert au Château d'Amboise.
Un autre château, inspiré par Léonard de Vinci, a été construit sous l'ordre de roi François Ier au Chambord en 1516. Ce véritable œuvre architecturale était destinée à la chasse et aux rencontres avec sa maîtresse Claude de Rohan-Gié, comtesse de Thour. Le château est situé trop loin de la capitale, c'est pourquoi ses successeurs n'y résidaient presque pas. Il fallait attendre le règne de Louis XIV pour que le château soit réellement visité plusieurs fois. C’était l’occasion de quelques transformations de confort.
Un magnifique château de Chenonceau a été construit entre 1513 et 1521 par Thomas Bohier. Il était Intendant Général des Finances de François 1er. À sa mort, François Ier a récupéré le château. L’histoire du château est marquée par les femmes, c’est pourquoi il est souvent nommé le "Château des Dames". Il était offert par Henri II, le fils de François 1er, à sa célèbre favorite Diane de Poitiers, Duchesse de Valentinois. Mais après la mort de Henri II, Catherine de Médicis, devenue Régente, a restitué Chenonceau à la Couronne. En 1580 elle a édifié la splendide galerie sur le Pont de Diane, en faisant Chenonceau tel qu’on l'admire aujourd’hui. Un autre célèbre propriétaire du château était la reine Louise de Lorraine, veuve d'Henri III surnommée la « Dame blanche», parce qu'elle portait le deuil de son mari en revêtant des vêtements blancs (la couleur du deuil royal) jusqu'à la fin de sa vie.
Blois est l'un des plus grands châteaux de la Loire. Il a été construit au XVème siècle par la famille des ducs d’Orléans. En 1498 Louis XII, surnommé «le Père du peuple», est devenu roi de France et a décidé d'en faire une résidence royale. À la fin du XVIème siècle, le château était associé au mort. D'abord les gardes du corps d'Henri III, dernier roi des Valois, ont tué les ducs de Guise, puis c'était Catherine de Médicis qui est morte là.
En 1204 Philippe II de France a récupéré par la force la ville de Tours. Elle est considérée comme la ville principale de la Loire et il y en a raisons. En 1461 à l'époque de Saint Louis (Louis IX), Tours est devenu la capitale de la France. À l'époque de Henri III de Valois y était le parlement, et seulement Henri IV a retourné à Paris l'honneur d'être la capitale. En 1429 le château a accueilli Jeanne d'Arc qui est venue à Tours avant de se rendre à sa destination.
Une forteresse en pierre était construite à la place des colonies de peuplement romain à l'époque de Geoffroy II, comte d'Anjou. En 1204 le roi de France Philippe Auguste a confisqué l'Anjou et le château d'Angers a commencé à s'élargir. Ses murs gigantesques avec dix-sept tours ont apparu en 1240 sous Saint Louis pour donner le château une formidable impression de puissance. Au milieu du XVème siècle, le dauphin Charles s'est échappé à la capture dans le château. Mais un peu plus tard, grâce à Jeanne d'Arc, il est devenu le roi Charles VII le Victorieux.
Le château de Langeais a été fondé en 992 par Foulques Nerra. Une partie de la paroi du Xème siècle a été préservé jusqu'à nos jours. À l'époque des Plantagenêt Richard Ier Cœur de Lion a élargi et renforcé le château, mais ses murs ont été détruits pendant la guerre de Cent Ans. Puis Louis XI, surnommé le Prudent, a reconstruit les fortifications. L'un des événements le plus marquant de la vie du château était le mariage royal de Charles VIII avec Anne de Bretagne, célébré le 6 décembre 1491. À partir de ce moment-là Bretagne est devenue une partie de la France. Aujourd'hui les figures de cire représentent la scène du mariage dans le château.
La forteresse de Chinon a été construite au Xème siècle. Son histoire a commencé à l'époque d'un roi d’Angleterre Henri II Plantagenêt. En 1205, le château a été conquit par le roi de France Philippe Auguste. C'est dans les murs du Château de Chinon qu’au début du XVème siècle a eu lieu la rencontre de Jeanne avec son roi, Charles VII. Un autre évènement historique et politique est lié à Louis XII. Dans le château de Chinon le roi a reçu le légat du pape, qui était venu lui porter la bulle de son divorce avec Jeanne de Valois, parce qu'elle était inféconde. Cela lui a permet de se marier à Anne de Bretagne, la veuve de Charles VIII.
Le château de Saumur a été construit au Xème siècle par le duc Thibaut Ier de Blois. Puis, en 1026, il est devenu propriété de Foulques Nerra. Au début du XIIIème siècle Philippe Auguste y a installé sa résidence. Dans son histoire le château a changé ses propriétaires plusieurs fois, il est devenu prison à l'époque de Louis XIV et Napoléon, puis un dépôt de munitions. Au XIème siècle le château a été immortalisé dans le manuscrit des Très Riches Heures du duc de Berry dans le folio du mois de septembre qui représentait les vendanges au pied du château.
Le château de Loches a été fondé par Foulques Nerra au IXème siècle. Il changeait ses propriétaires pendant quatre cents ans. Après 1204, le roi Philippe Auguste a transformé le château en une forteresse imprenable. Charles VII, le vainqueur de la guerre de Cent Ans, y a fait sa résidence, mais après il l'a donné à sa favorite Agnès Sorel. Puis, Louis XVI utilisait le château de Loches comme prison pour les conspirateurs.
Le château de Plessis-lès-tours a été construit en banlieue de Tours à l'époque de Louis XI. Le roi s’y est installé dans la solitude, et en craignant pour sa vie, s'est entouré de gardes suisses. En 1483 il y est mort. En 1589 le château de Plessis-lèz-Tours est devenu le théâtre de la rencontre entre Henri III de France et le futur Henri IV, pendant laquelle ils discutaient comment affronter ensemble la ligue catholique. Après la révolution Française, le château était presque complètement démonté. Seulement une aile a été préservée jusqu'à nos jours.