Железобетонный Штефаников мост построен вместо подвесного

Современный Штефаников мост был построен в начале 1950-х годов на месте подвесного моста имени Франца Иосифа. Сразу после постройки мост назывался в честь коммуниста Яна Швермы, но в 1997 году был переименован в честь лидера словацкого национального движения Милана Растислава Штефаника.