На месте осушенного болота в начале XVIII века образовался луг. При Петре I он использовался для разных целей, в том числе и для военных смотров. Луг менял названия - был Потешным, Большим и Царицыным. Существующее название напоминает о Марсовом поле в Риме, где проходили военные упражнения. С 1918 по 1944 год - Площадь Жертв Революции.
В начале 1920-х годов Марсово поле превращено в парк. Работы по планировке выполнил русский и советский архитектор И.А. Фомин, озеленением занимался садовник Р.Ф. Катцнер. Марсово поле - крупнейший парковый комплекс в центре Петербурга, его площадь около 9 гектаров. Парк имеет регулярную планировку, деревья растут по краям, центр занимают газоны.