Мост построен по проекту инженера С.В. Кербедза и открыт в 1850 году. Это - первый постоянный мост через Неву. В момент постройки чугунная конструкция длиной 300 метров была самой крупной в Европе. При монтаже применялось американские машины, которыми руководил инженер Дж. Уистлер. Новый мост назвали Благовещенским, по площади на левом берегу.
Первый постоянный мост Петербурга обязан быть красивым. Его опоры отделали гранитом и установили чугунные фонари. Благовещенский мост - самый первый от Невской губы, поэтому его перила украсили морскими темами - трезубец Нептуна и гиппокампы (архитектор А.П. Брюллов). Также предполагалось украсить мост статуями, но на это не хватило средств.
В 1939 году старый мост был реконструирован. Разводной пролет перенесли от берега в центр и сделали двухкрылым (инженер В.И. Крыжановский) , чугунные балки заменили на стальные сварные. По обе стороны от разводного пролета поставили будки для механизмов. Мемориальные доски на них напоминают о П.П. Шмидте, чьим именем мост назывался с 1918 года.
В 2007 году завершена масштабная реконструкция Благовещенского моста. Мост из 8 пролетов имеет длину - 330 метров, ширину - 37 метров. Для движения автомобилей открыто по 4 полосы в каждую сторону, осталось и место для пешеходов - тротуары шириной по 3 метра с каждой стороны. Разводкой центрального пролета управляет автоматика.
Перед строительством Благовещенского моста провели ряд земляных работ. В 1844 году помещена в трубу и засыпана часть Адмиралтейского канала, на его месте разбит Конногвардейский бульвар. Современная улица Труда, ведущая на Благовещенский мост, проложена над местом впадения в Неву Крюкова канала, который также заключен в трубу.