Усадьба Ряпина была заложена в городе Ряпина в 1582 году на тогда еще подконтрольной Польше территории, неподалеку от дороги Тарту-Псков. Позже среди ее владельцев был Шведский король Густав II Адольф - в начале XVII века, а с 1717 по 1725 годы - российский император Петр I.
Современное главное здание усадьбы Ряпина (или Мыза Ряпина) было построено в 1830 - 1850 годах. Также его называют Замок Силлапя.
Здание усадьбы Ряпина окружено уникальным парком, в котором насчитывается более 600 видов декоративных растений и кустарников, а также 60 видов птиц и 7 видов летучих мышей.
Желтым окном National Geographic обозначаются наиболее интересные и исторически ценные объекты. Так в Южной Эстонии желтым окном обозначен 21 объект, в том числе оно есть и в городе Ряпина.