Первый деревянный мост через Мойку известен с 1716 года. Свое название мост получил в 1923 году по окружающим его садам. До этого он назывался Михайловским (по Инженерному замку), и 2-м Царицынским (по Царицыну лугу - Марсовому полю). За прошедшие годы мост несколько раз перестраивался, современный вид получил в 1907 году.
В начале XX века по Садовой улице решили пустить трамвай, поэтому мост надо было перестроить. С этой работой блестяще справились архитектор Л.А. Ильин и инженер А.П. Пшеницкий. В 1907 году над Мойкой перекинулась стальная арка на шарнирах. Мост пышно оформлен - на чугунных решетках изображены щиты и пики, из связок копий сделаны опоры фонарей.