Крепость Копорье расположена на краю Ижорской возвышенности, на вершине высокой известняковой скалы, которую со всех сторон окружают глубокие естественные овраги, максимальная высота над оврагом с юго-западной стороны крепости достигает 50 метров.
Предположительно, первое укрепление в Копорье появилось в 1237 году, а первое его упоминание относится к 1240 году, тогда рыцари Ливонского ордена захватили Копорье и построили здесь свою деревянную крепость. Но уже на следующий год новогородское войско во главе с князем Александром Невским освободило эти земли.
Первая каменная крепость Копорье на месте современной была сооружена в 1280 году князем Дмитрием Александровичем, сыном Александра Невского. Но простояла она всего два года, после чего была разобрана новгородцами. Свою ошибку они осознали довольно быстро и в 1297 стали восстанавливать крепость - ее кладка и стала основой тех стен, которые стоят сегодня.
Натуральные защитные условия объясняют такое необычайно малое для крепости количество башен - всего 4 башни на 530 метров стен. Но, к сожалению, это не спасло крепость Копорье от смены владельцев несколько десятков раз в ходе многочисленных войн.
К России Крепость Копорье окончательно перешла лишь в 1703 году, в год основания Санкт-Петербурга. Тогда Петр I не мог оставить шведам крепость так близко от новой столицы России, и после ее возвращения даже лично посетил ее.
1703 год возвращения крепости Копорье России - стал последним ее годом, как военной крепости. В результате Северной войны со Швецией, границы России переместились далеко на запад, и Копорье утратило свое стратегическое значение.
В 1763 году крепость Копорье была официально исключена из списка действующих крепостей указом императрицы Екатерины II.